پیاده سازی سیستم کنترل تحت شبکه سروهیدروموتور با احتساب تاخیر
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده وحید محمدنژاد
- استاد راهنما حمید خالوزاده
- سال انتشار 1393
چکیده
این پایان نامه با انتخاب سیستم سروهیدروموتور آزمایشگاه ابزاردقیق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی که تحت شبکه و با یک کامپیوتر کنترل می گردد، به بررسی اثرات تاخیر در شبکه می پردازد. ابتدا محدوده ی ضرایب کنترل کننده های متداول صنعتی موسوم به تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر pid را برای پایداری سیستم مورد نظر را بدست آورده و سپس با کمک الگوریتم تکاملی جستجوی گرانشی (gsa) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann)، کنترل کننده های بهینه pid را جهت کاهش اثرات تاخیر بر پاسخ سیستم به دست آورده است. این پایان نامه در فصل اول خلاصه ای از انواع شبکه را بیان نموده است. در فصل دوم شبکه ncss را معرفی و معایب و مزایای آن را برشمرده و به خصوص در مورد مسئله تاخیر به برخی تحقیقات انجام شده اشاره خواهد کرد. سپس از آنجایی که الگوریتم تکاملی مورد استفاده gsa همچون سایر الگوریتم های تکاملی دیگر همچون الگوریتم ژنتیک (ga) شناخته شده نیست؛ در فصل سوم با توجه به منابع موجود به معرفی و بررسی این الگوریتم پرداخته و در انتهای فصل پیشنهاداتی جهت افزایش کارایی این الگوریتم ارائه شده است. فصل چهارم اجزای سیستم مورد نظر در آزمایشگاه را شرح داده است. همچنین یک مدل خطی از پلنت جهت کاربردهای بعدی نیز در این فصل ارائه گردیده است. فصل پنجم به شرح فعالیتهای انجام شده می پردازد. تعیین یک محدوده ی پایداری برای ضرایب کنترل کننده pid، تشریح شبکه های عصبی استفاده شده، تشریح روش شناسایی تاخیر و ارائه نتایج در این فصل انجام می گردد. در فصل ششم جمع بندی نتایج و ارائه برخی پیشنهادات جهت ادامه روند کار آورده شده است و در انتها نیز مراجع به کاررفته به تفصیل ارائه می گردند.
منابع مشابه
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل تحت شبکه سرو هیدرو موتور با احتساب تاخیر و تحلیل پایداری
امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه ...
15 صفحه اولطراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از میراگر مغناطیسی جدید
در نوشتار حاضر، یک سیستم نیمه‌فعال سازه‌یی با استفاده از یک میراگر مغناطیسی جدید طراحی، ساخته و بر روی یک قاب برشی دو درجه آزادی آزمایشگاهی پیاده‌سازی شده است. در ابتدا بر پایه‌ی نتایج آزمون، پارامترهای مدل میراگر براساس مدل بوک ـ ون شناسایی شدند. در ادامه، کنترل‌کننده‌های قلاب آسمانی و تناسبی ـ مشتقگیر ـ انتگرال‌گیر طراحی و بر روی سازه پیاده‌سازی و عملکرد آن‌ها برای یک زلزله‌ی نمونه با استفاد...
متن کاملپیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی
در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون های راف طراحی می شوند. یک نرون راف را می توان بصورت زوجی از نرون ها در نظر گرفت، که به نرون های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می سازد، بنابراین می توا...
متن کاملطراحی و پیاده سازی سیستم شبکه ای امنیت، نظارت وحفاظت ملی
در سالهای اخیر، رشد سریع شبکه‌های ارتباطی و فناوری مخابراتی فرصتهای مهم و چالشهای زیادی در خصوص ارتباط بی درنگ ، مانیتوررینگ و کنترل سیستم ها از راه دور ایجاد کرده است. در این مقاله بعد از بررسی سایر تحقیقات پیشین در این زمینه، به معرفی و توسعه کنترل و مانیتورینگ تحت شبکه های کامپیوتری در خصوص امنیت، نظارت و حفاظت مراکز حساس تجاری، نظامی و ... از راه دور پرداخته و در ادامه گامهای طراحی این سی...
متن کاملطراحی و پیاده سازی عملی مشاهده‌گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره
پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتقگیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023